Aunque ahora mismo pertenecen a California, fueron fundados en Filadelfia, Pensilvania, en el 1946 como Philadelphia Warriors, miembro de la BAA.
En su primer año de la NBA ganaron el campeonato de la temporada inagural, y ese mismo año, también ganaron otro campeonato en Filadelfia.
En 1962, Franklin Mieuli compró la mayor parte de la franquicia y la trasladó al Área de la Bahía de San Francisco, renombrándolos «San Francisco Warriors». Con la apertura del Oakland Coliseum Arena en 1966, cambiaron su nombre a «Golden State Warriors», jugando casi todos sus encuentros de locales en Oakland.
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